Magento как вывести все категории каталога в Magento

Подробности под катом...

$collection = Mage::getModel('catalog/category')
                ->load(2)->getCollection()
                ->addAttributeToSelect('*')
                ->addAttributeToSort('position');
 
foreach ($collection as $col) {
    if($col->getLevel()==2) {
        echo $col->getName();
        echo '#';
        echo $col->getId();
        echo '
';
        foreach ($collection as $col2) {
            if($col2->getLevel()==3) {
                if($col2->getParentId()==$col->getId()) {
                    echo '#'.$col2->getName();
                    echo '#';
                    echo $col2->getId();
                    echo '
';
                    foreach ($collection as $col3) {
                        if($col3->getLevel()==4) {
                            if($col3->getParentId()==$col2->getId()) {
                                echo '##'.$col3->getName();
                                echo '#';
                                echo $col3->getId();
                                echo '
';
                            }
                        }
                    }
                }
            }
        }
    }
}